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在浙江杭州220千伏彩虹变电站内，国网杭州供电公司变电检修中心员工洪涵韬一边操作一只体型迷你的六足机器人，一边查看其回传的视频影像。
这台尺寸仅84毫米高、234毫米宽的六足内检机器人，灵活钻入内径300毫米的GIS副母气室。在300毫米的内径空间内，机器人行动敏捷，遇到凸起接口时能调节高度避开障碍，接近气室拐角时可实时传回360度全景画面，还能同步采集SF6气体纯度、局部放电信号等关键参数。数据实时传输至人工智能分析平台，自动识别微小裂纹、金属颗粒等潜在隐患。
GIS设备是保障电网可靠运行的“核心枢纽"，其潜伏性缺陷预警一直是行业难题。传统检测需逐段打开狭窄气室，凭手电照明和手持内窥镜排查。针对传统模式痛点，国网杭州供电公司自主研发的六足内检机器人带来了多项改进。其紧凑机身可轻松适配不同规格的GIS管道，六足行走结构能灵活应对内部复杂环境，搭载的高清摄像与智能传感模块，让支撑件底部等隐蔽部位都能清晰呈现，助力精准研判细微缺陷。此次使用六足内检机器人对彩虹变电站25米长的GIS管道进行检测，全程仅用30分钟，且无需大规模拆解设备，实现无损检测，工作效率较传统模式提升数倍。
目前，杭州GIS变电站占比已超过50%，且近年新投运变电站均采用全系GIS设备，市场需求迫切。六足内检机器人可适配不同电压等级、不同规格的GIS设备，既能降低检修成本、缩短停电时长，又能规避人工风险，为电网检修从“人工主导"向“智能赋能"转型提供了有力支撑。
一、产品概要（LYPCD-3000《线路接地故障巡检仪》电调标准产品）
电气设备的局部放电现象对电气设备的本身和电网都会产生不同程度的影响，严重的甚至导致设备报废和电网崩溃，因此对电气设备的早期局放监测，准确的掌握设备的运行状况，及时有效的消除设备存在的故障隐患，把设备的故障消灭在萌芽状态，对保证设备和电网本身的起着至关重要的作用。电气设备局放检测的方法有很多，诸如：脉冲电流法、DGA法、超声波检测法、RIV法、光测法、射频检测法和化学方法等。各种检测方法各有所长，但相比较而言超声波检测方法简便易用，非常适合日常设备点巡检，实时掌握电气设备的运行状况。常见的电气设备局放故障一般会有：电晕、电弧和电痕。电晕和初期的电痕不会产生热量，并且环境高温也会掩饰了这些现象，用日常的红外热像仪无法检测，但它却会产生超声波信号，用超声波局放巡检仪可以远距离进行检测；电弧和严重的电痕在产生超声波的同时也会产生高热量，因此用红外和超声波的方法都可以进行测试；但当局放发生在设备内部时，用红外的方法则无法发现，用超声波局放巡检仪在电气设备的表面或结合面处可以进行检测。
LYPCD-3000 超声波在线局放巡检仪是通过采集电力线路异常超声波信号并经过软件分析来诊断电力线路故障隐患的检测装置。此装置是在不停电的状态下实现判断故障隐患的位置和故障类型。装置通过超声波探测器（超声波传感器）采集超声波异常信号后，传输到主机，同时通过主机内置的分析软件准确诊断出故障隐患类型及严重等级，并转换为可听声音信号及波形输出，帮助巡检人员准确发现线路故障隐患，预防恶性故障的发生，避免了不必要的停电，提高了供电可靠性，同时也提高了巡检人员工作效率和降低了巡检人员劳动强度。
二、功能特点（LYPCD-3000《线路接地故障巡检仪》电调标准产品）
便携式设计，体积小、重量轻、携带方便，一人即可操作。
高亮度激光发射器可实现故障点定位。
300万像素高清摄像头可轻松对焦检测故障点，并对杆塔标识及故障设备拍照。
将探测器检测到的异常超声波信号转换为可听正弦信号和直观波形，根据声音和波形可清晰分辨放电强度。
嵌入式GPS接收器自动存储坐标数据，并提供GPS导航功能，方便查询及保存检测路径。
具有检测温度和湿度的功能，可实时检测环境温湿度。
具备数据保存功能，可以实现数据回放功能。
显示屏为彩色触摸屏，便于检测人员检测和使用。
灵敏度高、具有方向性和指向性，可对线路故障准确定位。
重量轻、携带方便、操作简单，可在行驶速度为30km/h车辆上进行检验。
超声波检测可适用于噪音环境，不受环境声音影响。
检测采用非接触方式，有效检测距离可达30米，可靠。
带电检测，不影响正常运行。
使用" LYPCD-3000-ADMIN" 巡检后台软件方便地进行数据管理和进行评估。
三、技术参数（LYPCD-3000《线路接地故障巡检仪》电调标准产品）
系统 | WINCE6.0 |
CPU | 主频533MHz |
内存 | 运行内存256MB DDR2， 1GB NandFlash |
显示屏 | 4.3" TFT真彩色触摸液晶显示屏，分辨率480 * 272 |
接口 | SD存储卡，USB，串口，耳机 |
SD存储卡 | 8G以上TF卡 |
摄像头 | 300万像素高清摄像头 |
附属配置 | GPS，温湿度，高亮度激光笔 |
存储功能 | GPS坐标，时间/日期，温/湿度 |
频率范围 | 20—150kHz |
传感器 | 40kHz x 1Ea |
使用环境 | -25℃ - 70℃ |
相对湿度 | 0 - 95% |
充电器规格 | 输入：100-240V， 50/60Hz 输出：电压20V，电流3.25A |
电源 | 电池供电：锂电池 工作时间：约8小时 电池保护：当5分钟内无操作时LCD背光关闭，当20分钟内无操作时自动关机。电池电量低于5%时系统发出蜂鸣声提示及时保存数据，用户需关机充电。 |
四、产品组成（LYPCD-3000《线路接地故障巡检仪》电调标准产品）
名称 | 实物照片 | 功能/描述 |
主机 |
| 通过摄像头和激光探测器，准确定位要探测位置，通过超声波传感器及电气回路，在空气中高效地接收频率为40±5kHz的超声波信号，并将接收来的超声波音频信号和波形图，输出可听声音和直观波形文件。屏幕为彩色触摸屏，可显示波形、dB值、温湿度以及GPS等信息。 |
充电器 |
| 输入(input) ：100-240V , 50/60Hz 输出(output)：电压：20V 电流：3.25A 功率(power)： 65W 接口尺寸：外径5.5mm 内径 2.5mm |
SD卡 |
| 提供8GB TF存储卡，存储超声波信号及其它数据。 |
温湿度传感器 |
| 提供温湿度传感器，用于检测环境温度和湿度，开机后将显示当前环境温度和湿度。 |
耳机 |
| 提供高性能隔音立体声耳机，便于检测人员收听超声波声音,防止了外界声音到检测人员的干扰。 |
密封箱 |
| 提供专用高档密封箱，便于装置存放和保存。 |
笔记本电脑 （选配） |
| 提供高配笔记本电脑，用于安装HCPD-ADMIN巡检后台软件，给用户提供方便的检测后续管理功能。 |
相机 （选配） |
| 可配高性能单反相机，用于对故障点以及相关位置拍照，用于后期存档及分析。 |
望远镜 （选配） |
| 高倍望远镜用于对故障点位置详细查看。 |
五、产品结构
结构位置 | 功能/描述 |
电源开关 | 对设备进行开关机操作。 |
耳机接口 | 用于音频输出。 |
SD卡插槽 | 用于插入SD 存储卡，大支持32GB 容量。 |
RS232 | 用于调试用串口。 |
Min USB | USB1.1，用于调试。 |
USB接口 | USB1.1，可外接鼠标键盘等。 |
充电接口 | 用于插接充电器，输入电压为20VDC。 |
充电指示 | 插入充电器未充满为黄色灯，充满后为绿色灯显示。 |
电池 | 对设备进行供电。 |
摄像头 | 300万像素高清摄像头，可对焦距进行手动调节。 |
GPS | 用于接收GPS信号。 |
温湿度传感器 | 用于检测环境温度和湿度，开机后将显示当前环境温度和湿度。 |
音量+ | 用于增大耳机输出音量。 |
音量- | 用于减小耳机输出音量。 |
拍照 | 用于对故障位置进行拍照。 |
数据存储 | 用于存储可听声音和直观波形文件。 |
激光开关 | 用于开启和关闭激光发射器。 |
信号接收器 | 用于接收外部超声信号。 |
一、概述
1.1 关于本说明书
本说明书提供如何以安全的方式使用本产品。在您初次使用该产品前，请详细阅读使用说明书，有助于您熟练地使用本产品。说明书中详细介绍了安全规范的操作要领，以及各种测量模式的使用流程。
1.2 责任声明
我公司保证每一台产品在出厂时主机、配件无任何质量问题，主机功能无任何缺陷。本产品质保期为一年，保修期从发货日开始计算。对保修期内的产品提供免费维修服务，并保证维修期不超过 90 天。如若用户在使用过程中由误用、拆卸、疏忽、意外、非正常操作造成的产品损坏，我公司将不提供任何免费维修服务。
当需要接受维修服务时，请用户联系附近的我公司服务中心。服务中心将根据您所在区域选择是否提供上门取货服务，无法上门取货时，服务中心将与您协商是否通过邮寄方式将产品送至服务中心。完成维修后，服务中心将联系您，协商合适的方式返还产品。如果我公司认定故障是由于误用、拆卸、意外、非正常操作造成的，或者产品过了保修期，我公司将估算维修费用，并在获得用户授权后才开始进行修理。对于付费维修的用户，在收到维修后产品的同时将收到维修和返回运输费用的发票。
本声明包含我公司提供的所有维修内容，我公司不提供以其他方式明示或暗示的维修服务。同时我公司不对任何特殊的、间接的、偶然的损坏及数据丢失承担责任，不论是否会引起用户的经济、民事损失。本手册的使用权仅限于我公司的用户，未经公司的书面许可，严禁以任何形式复制、传递、分发和存储本文档中的任何内容。
二、产品简介
2.1 注意事项
本产品用于高压开关柜、环网柜、变压器、GIS、架空线路、电缆终端、电缆分支箱等设备的绝缘状态检测与评估。该装置使用时有如下注意事项：
☀ 发、配电企业
☀ 铁路系统
☀ 石油化工供电系统
☀ 航空航天检测领域
☀ 自动化检测领域
2.5 参数指标
地电波参数 | 接触式超声波参数 | ||||
测量范围 | 0-80 dBmV | 测量范围 | -10dBμV 至 80dBμV | ||
分辨率 | 0.1dB | 分辨率 | 0.1dB | ||
精度 | ±1dB | 精度 | ±1dB | ||
每周期很大脉冲 | 1400 | 频率范围 | 20kHz ~500kHz | ||
测量频带 | 1~100MHz | 单位转换 | dBμV / μV / mV | ||
非接触式超声波参数 | 特高频参数 | ||||
测量范围 | -10dBμV~80dBμV | 检测频段 | 300~3000MHz | ||
分辨率 | 0.1dB | 测量范围 | -80～-10dBm | ||
精度 | ±1dB | 单位转换 | dB / dBm / mV | ||
传感器中心频率 | 40 kHz ± 2kHz | ||||
单位转换 | dBμV / μV / mV | ||||
高频互感器参数 | 聚波器参数 | ||||
传感器传输阻抗 | 9.9mV/mA | 测量范围 | -10dBμV～80dBμV | ||
检测频率 | 0.5~50MHz(可定制) | 测量距离 | 0m～100m | ||
灵敏度 | 1mV | 中心频率 | 40 kHz ± 2kHz | ||
单位转换 | dBmV / mV / dBm | 单位转换 | dBμV / μV / mV | ||
硬件 | |||||
外观尺寸 | 243.5*145.5*19.6mm | ||||
显示 | 8英寸IPS屏 16:10，分辨率1920*1200 | ||||
采样精度 | 12bit | ||||
同步方式 | 内同步、外同步 | ||||
连接器 | USB 接口(兼充电器输入) 外部传感器输入接口 | 无线 wifi
| |||
内存 | 8GB | ||||
存储容量 | 128GB | ||||
内置电池 | 15200mAh | ||||
续航时间 | 约 8 小时 | ||||
充电器 | 100～240VAC,50/60Hz | ||||
使用温度 | -30 °C ~ 50 °C | ||||
湿度 | ≤60% | ||||
体积、重量 | 915g | ||||
2.6 按照标准
DL/T 500-2009 电压检测仪使用技术条件
GB/T 4208-2008 外壳防护等级的分类（IP代码）
GB/T 2423.1-2001 电工电子产品基本环境试验规程 试验 A:低温试验方法
GB/T 2423.2-2001 电工电子产品基本环境试验规程 试验 B:高温试验方法
GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程 试验:交变湿热试验方法
GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验和导则:冲击试验方法
GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验和导则:振动(正弦)试验方法
GB/T 17626.2-2006 电磁兼容性 试验和测量技术 静电放电抗扰度性试验（IEC 61000-4-2：1995）
GB/T 17626.5-2008 电磁兼容性 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC 61000-4-5：1995）
GB/T 17626.3-2006 电磁兼容性 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验（IEC 61000-4-3：1995）
GB/T 17626.4-2008 电磁兼容性 试验和测量技术 快速瞬变电脉冲群抗扰度试验（IEC 61000-4-4： 1995）
GB/T 17626.7-1998 电磁兼容 试验和测量技术供电系统及所连设备谐波、谐间波的测量和测量仪器导则
GB/T 19862-2005 工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法
由国网经济技术研究院有限公司牵头研制的首套国产化直流支撑电容器在西安高压电器研究院完成第3方型式试验。试验数据显示，该电容器的长期寿命、损耗、温升等核心性能指标均达到国际同类产品水平。该成果在甘肃—浙江±800千伏特高直流输电工程中批量化应用。这标志着我国在柔性直流输电核心装备产业链自主可控方面取得关键突破。
直流支撑电容器被誉为柔性直流换流阀的“稳压心脏"，造价占换流阀整体成本的20%左右。长期以来，该设备依赖进口，采购成本高，供货周期受制于人，运行维护也缺乏自主性，制约我国柔性直流技术规模化应用。
21年以来，国网经研院联合直流电容器产业链上下游企业及相关科研单位组建攻关团队，开展了系统性技术攻关。攻关团队在总结既往工程经验基础上，制订了包含135项技术指标的全套规范；对近20家潜在供应商开展深入调研，打破批量制造工艺、薄膜材料选型等关键技术瓶颈；创新研发了基于高电位集成传感器的在线监测系统，构建了覆盖设计、制造、检测全流程的可靠性保障体系。此次通过试验的2.8千伏/8毫法直流支撑电容器，造价较进口产品降低20%以上。该成果将有力提升我国柔性直流输电核心装备产业链的自主可控水平，为后续工程建设提供坚实的技术支撑和装备保障。
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上海来扬电气科技有限公司主营产品介绍
0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。
串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪
公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好"的营销理念，为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈，我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评！.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。
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