联系信息

一架无人机起飞对变电站的变压器、独立避雷针、闸刀、绝缘子、母线等设备进行录像，一台智能巡检四足机器人正在自主对变电站内开关柜、仪器仪表等预定点位进行图片采集、表计读数、设备环境监测、声音监测以及远程红外测温等设备巡视任务，巡视过程中，机器人上下台阶、躲避障碍物、自动规划路线，显得非常灵活，无人机上下翻飞，规避障碍，精准识别设备，查看问题。

这是某变电站内例行日常巡检的一幕。据工作人员表示，通过加装3D激光雷达、双光云台相机、机械臂、充电房及无线模块等设备，四足巡检机器人配合无人机可以很好的完成日常变电站室内、室外的设备巡检工作。

随着电网的智能化水平的提高，为保障电网安全运行，电力巡检领域也增添了许多科技感，如无人机深度运用、三维巡视、机器人巡检等。

一、功能特点（LYBBC-V快速变比测试仪量身打造，品种齐全）

1、真正三相测试：单相电源输入，内部数字合成三相标准正弦波信号源，通过高保真功率放大器，产生三相测试电源（失真度小于0.1%）输出，测试结果具有更好的等效性，不会出现组别误判等现象。

2、功能强大：既可进行单相测量，又可实现三相绕组的自动测试，单相、三相均可测量极性，相角，一次完成测量AB、BC、CA三相的变比值、误差、分接位置、分接值等参数，可自动识别组号。

3、盲测功能：无需选择接线方式，无需选择接线组别，测量Y/△、△/Y变压器无需外部短接，可根据选择的测试内容自动切换接线方式。

4、分接测试：能快速测量在各分接开关位置的变比及变比误差，额定变比只需输入一次，不必反复输入就能计算出各分接位置的变比误差。

5、抗振性好：接插件的使用增强了抗振性能。

6、将各电压、电流之间的大小及相位关系用矢量图直观的表示出来，使用户从主观上可以更轻易的明了各参量的实际意义。

7、 采用7寸高清彩屏显示数据效果和矢量图效果直观细腻。

8、 本仪器所用的测试源是数字合成的标准正弦数字源，失真度小于0.1%，不受工作电源质量的影响。

9、携带方便：体积小，重量轻。

10、可选装内部充电电池，现场无需任何电源，即可完成测试工作。

二、技术指标（LYBBC-V快速变比测试仪量身打造，品种齐全）

1、变比测量范围：0.9~8000。

2、测量速度快：1分钟内完成三相测试。

3、测量精度: 高压侧电压的测量精度0.05%

低压侧电压的测量精度0.1%

变比测量精度       0.1%（0.9－1000）

0.2%（1000－3000）

0.3%（3000－8000）

4、携带方便、适合野外作业。

5、重量：3Kg

三、工作原理框图（LYBBC-V快速变比测试仪量身打造，品种齐全）

四、结构外观（LYBBC-V快速变比测试仪量身打造，品种齐全）

仪器由主机和配件箱两部分组成，其中主机是仪器的核心，所有的电气部分都在主机内部，其主机采用手持式注塑机箱，坚固耐用，配件箱用来放置测试导线及工具。

1、结构尺寸

2、仪器外观

仪器顶端部分是变比测试航空插头，高压侧，低压侧端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是标准30键的控制键盘；在仪器的右侧打开支架可看到USB接口、充电接口、RS232接口。

3、键盘说明

键盘共有30个键，分别为：存储、查询、设置、切换、↑、↓、←、→、软开关、退出、回车、自检、帮助、数字1、数字2（ABC）、数字3（DEF）、数字4（GHI）、数字5（JKL）、数字6（MNO）、数字7（PQRS）、数字8（TUV）、数字9（WXYZ）、数字0、小数点、＃、辅助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各键功能如下：

↑、↓、←、→键：光标移动键；在主菜单中用来移动光标，使其指向某个功能菜单，按确认键即可进入相应的功能；在参数设置功能屏下上下键用来切换当前选项，左右键改变数值。

键：确认键；在主菜单下，按此键显示菜单子目录，在子目录下，按下此键即进入被选中的功能，另外，在输入某些参数时，开始输入和结束输入。

退出键：返回键，非参数输入状态时，按下此键均直接返回到主菜单。

回车键：确认键，用来确认使所设置的参数生效或者进入所选择的屏。

存储键：用来将测试结果存储为记录的形式。

查询键：用来浏览已存储的记录内容。

设置键：在主菜单按下此键，直接进入参数设置屏。

切换键：出厂调试时生产厂家使用，用户不需用到此键。

自检键：保留功能，暂不用。

帮助键：用来显示帮助信息。

数字（字符）键：用来进行参数设置的输入（可输入数字或字符）。

小数点键：用来在设置参数时输入小数点。

＃键：保留功能，暂不用。

F1、F2、F3、F4、F5：辅助功能键（快捷键）。用来快速进入辅助功能界面或实现相应的功能。

“十三五"以来，电网设备规模迅速增长，运检作业量日渐繁重，设备状态管控和运检管理面临严峻挑战。除日常的室内外巡检外，在一些特殊场景下，四足机器人巡检也会带给我们“新思路"。

随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及，对比人工巡检，机器人巡检优势越发明显，电力智能巡检机器人已经在越来越多的场景下有所应用。

据北极星输配电网了解，2002 年国家电网公司即成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。经过长期的研究探索和实践，自2013年起，变电站巡检机器人第1次进入国家电网招投标目录，并由此开展了巡检机器人大范围推广。

文章开头的场景，就是国网某变电站室外220KV和110KV区域，室内的10KV配电室和主控室及继保室场景下，四足机器人对现场设备的全自主、智能化多区域的设备巡检。而在电力机器人巡检中，杭州云深处科技所生产的绝影系列四足机器人，可谓是一款非常具有代表性的产品。

据悉，云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作中，采用了“绝影"智能四足机器人，作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备，在不改变原有环境的的前提下，“绝影"实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性，还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物，实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。

上海来扬电气转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。