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张北柔直±500千伏延庆换流站2025年综合检修全面启动，由安徽送变电工程有限公司承担全站检修任务。6月7日，在设备纵横交错的换流站直流场内，该公司两名检修人员应用自主研发的通用型自爬升绝缘子清洗装置，仅用1小时就完成了两根支柱绝缘子的清污工作。以往，这项工作需要4个人用半天时间才能完成。
长期暴露在户外的换流站支柱绝缘子极易受到烟尘、盐雾等污染物附着，导致表面绝缘性能下降，引发闪络故障，影响电网安全运行。检修人员一般采用人工擦拭、高压冲洗或机械清理的方式清洁绝缘子表面。人工擦拭效率低，还存在高空作业安全风险；高压冲洗会使清洗剂飞溅，易造成二次污染；而现有的机械清洗设备通用性差，难以满足多样化的应用场景需求。
一．简介（LYJD8000电力行业使用设备“接触式在线接地电阻测试仪"重量轻，简便实用）
是我公司十多年致力于“接地电阻检测技术研究"的又一高新技术产品，采用精密三线法或简易二线法测试接地电阻，采用平均值整流法测试接地电压，在线检测、实时监测。用户可以选择RS232或RS485通讯，并可根据提供的MODBUS通讯协议进行二次开发、组建网络、实现远程多点在线监测等。
由检测仪、监控软件等组成，检测仪超大LCD显示，非常直观；可以通过其按键设置报警临界值，具有声光报警指示；外壳材料有耐高低温、防腐、阻燃等特性，确保野外、矿井下、室内等长时间在线监测的高精度、高稳定性、高可靠性。监控软件可以实时显示被测接地电阻、接地电压的值，可以通过检测仪或监控软件设置自动监控记录间隔时间，间隔记录时间设置范围为1～999小时，其自动记录存储的数据可以生成报表，方便保存、历史数据查询、打印、分析等。
适用于输电线路杆塔接地，地下矿井设备接地，气象防雷接地，石油化工接地，通讯接地，变配电站接地，铁路设施接地，建筑仓库接地，电气设备接地等。
二．量程及精度（LYJD8000电力行业使用设备“接触式在线接地电阻测试仪"重量轻，简便实用）
测量功能 | 量 程 | 精度 | 分辨率 |
接地电阻 | 0.01Ω～20Ω | ±1%rdg±3dgt (辅助接地电阻100Ω±5%，对地电压＜10V) | 0.01Ω |
0.1Ω～200Ω | 0.1Ω | ||
1Ω～2000Ω | 1Ω | ||
接地电压 | 0～600V AC | ±1%rdg±3dgt | 1V |
（注：23℃±5℃，75%rh以下）
三．技术规格（LYJD8000电力行业使用设备“接触式在线接地电阻测试仪"重量轻，简便实用）
功 能 | 在线监测接地电阻、接地电压、等电位联结电阻、低值电阻等 |
电 源 | 标准：12V±1VDC、150mA Max. 选配：24V±1VDC |
测量方式 | 精密三线测量、简易两线测量 |
测量方法 | 接地电阻：额定电流变极法，测量电流3mA Max，820Hz； 对地电压：平均值整流 |
数据模式 | 平均值 |
显示模式 | 4位超大LCD显示 |
测量指示 | 测量中LCD倒计数指示 |
LCD尺寸 | 128mm×75mm；显示域：124mm×67mm |
仪表尺寸 | 高宽厚：190mm×117mm×54mm |
测量时间 | 对地电压：约2次/秒；接地电阻：约30秒/次 |
测量次数 | 5000次以上(测量10Ω，测1次，停30秒再测) |
线路电压 | 测量对地电压：AC 600V以下测量 |
仪表接口 | 插拔式接线端子：9针端子座 |
通讯方式 | RS485(或选配RS232) |
通 讯 线 | USB转RS485通讯线(或选配USB转RS232通讯线) |
换 档 | 自动换档 |
数据存储 | 400组，闪烁显示“FULL"符号表示存储已满 |
间隔时间 | 自动监测间隔时间设置范围：1～999小时 |
数据查阅 | 数据查阅功能：“READ"符号显示 |
溢出显示 | 超量程溢出功能：“OL"符号显示 |
功 耗 | 背光：20mA Max |
待机: 25mA Max | |
测量：70mA Max | |
报警提示 | 声光报警 |
电源电压 | 当电源电压低于7.8V时，电源电压低符号显示，提醒更换电源。 |
质 量 | 检测仪：450g |
工作温湿度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放温湿度 | -20℃～60℃；70%rh以下 |
过载保护 | 测试接地接地电阻时：E-P、E-C各端口间AC 280V/3秒 |
绝缘电阻 | 10MΩ以上(电路与外壳之间500V) |
耐 压 | AC 3700V/rms(电路与外壳之间) |
电磁特性 | IEC61010-4-3，无线频率电磁场≤1V/m |
适合安规 | IEC61010-1、IEC1010-2-31、IEC61557-1,5、IEC60529(IP54)、污染等2、CAT Ⅲ 300V |
四．结构尺寸（LYJD8000电力行业使用设备“接触式在线接地电阻测试仪"重量轻，简便实用）
1. 电源正接口(Vin) 2. 电源地(GND)
3. 通讯地(GND) 4. RS232的R端/RS485的B端(R/B)
5. RS232的T端/RS485的A端(T/A) 6. 预留备用端子(暂不使用)
7. C端(电流极) 8. P端(电压极)
9. E端(接地极) 10. 液晶屏
11. 报警指示灯(ALARM) 12. 发送指示灯(SEND)
13. 接收指示灯(RECEIVE) 14. 电源指示灯(POWER)
15. ENTER键 16. 向下键
17. 向上键 18. SET键
19. TEST键 20. 安装孔
五．测量原理（LYJD8000电力市场需求“接触式在线接地电阻测试仪"功能介绍）
1. 对地电压测量采用平均值整流法。
2．采用额定电流变极法，即在测量对象E(接地极)和C(电流极)之间流动交流额定电流I(3mA Max，820Hz)；求取E和P(电压极)的电位差V，然后求取接地电阻Rx的方法。
3．其工作误差(B)是额定工作条件内所得误差，由使用仪表存在的固有误差(A)和变动误差(Ei)计算得出。
A：固有误差 E1：位置变化产生的变动
E2：电源电压变化产生的变动 E3：温度变化产生的变动
E4：干扰电压变化产生的变动 E5：接触电极电阻产生的变动
E7：系统频率变化产生的变动 E8：系统电压变化产生的变动
六．液晶显示
1．特殊符号说明
(1)“ 
"电源电压低符号，当电源电压低于7.8V时显示，请检查电源。
(2)“OL"符号，表示超出了检测仪的测量上限。
(3)“MEM"存储模式，数据存储过程中显示。
(4)“READ"查阅数据符号，在查阅数据时显示，同时显示所存数据组编号。
2．显示示例
(1) 被测电阻为：0.02Ω
(2) 查阅所存第03组数据
被测电阻为：0.03Ω
(3) 被测电阻为：571Ω
电源电压低符号显示，请检查所接入的电源。
安徽送变电公司以王开库劳模创新工作室为依托，组建攻关小组着手研发一款兼具操作便捷性、安全高效性与高度智能化的绝缘子清洗装置。摆在小组成员面前的首要难题是设计一套装置攀爬机制。
小组成员从毛毛虫蠕动前行的姿态中获得了灵感。他们引入仿生学设计，让清洗装置头部如强力吸盘般紧锁法兰，尾部配合收缩爬升，待尾部抵达指定位置后立即启动锁定程序，便于头部继续向上攀升。小组成员还加装了两套精密机械夹爪、爬升导向夹板、灵活旋转刷头，配备了高清摄像头，让整个装置的功能更加完善。
历经7个月，小组成员成功研制出通用型自爬升绝缘子清洗装置。这一装置能根据绝缘子的直径和高度灵活攀爬就位，并在清洗过程中利用末端的旋转刷头高效清除绝缘子表面污垢。经过实际测试，该装置的工作效率比传统人工清洗方式至少提升2倍。2024年10月29日，在±1100千伏古泉换流站年度综合检修现场，安徽送变电公司检修人员第1次应用该装置清洗支柱绝缘子，作业时间大幅缩短。
经机构检测，由通用型自爬升绝缘子清洗装置清洗的支柱绝缘子的灰密、盐密、憎水性等指标均符合运行要求。目前，该装置已获得国家实用新型授权3项，以及国家电网有限公司2024年“五小"创新优秀成果奖，并在由安徽送变电公司负责的±1100千伏古泉、±800千伏锡盟、±500千伏康巴诺尔、±500千伏延庆4个换流站综合检修现场应用。
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