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近日，在上海220千伏长兴变电站外，一架无人机对站外4组电缆终端开展自主巡检。

5分钟内，无人机便完成了三相电缆终端及其尾管的多角度红外检测。这标志着国网上海电缆公司户外终端无人机巡检由人工操作向自主巡检迈出了关键一步。近年来，该公司在电缆终端巡检中广泛应用无人机，在人工操控的基础上，于24年9月成立专项小组，开展无人机自主巡检的探索。此次作业采用“人工巡检记录航线"模式：运维人员先操控无人机完成1次巡检，系统自动保存航线信息，随后无人机即可按记忆航线自主飞行，并利用搭载的红外热成像仪对电缆终端进行测温。

该技术避免了夜间光线不足对人工操控的影响，进一步缩短了户外终端的巡检时间。目前，该公司已完成6座电缆终端塔的点云采集、12条电缆线路的航线规划，编制了“无人机自主巡检标准化作业指导书"，预计在今年迎峰度夏前建成崇明、长兴地区适航区内的户外终端无人机自主巡检航线网络。

第1章 引言（LYLB6000《波形记录仪》质量好,供货速度快）

1.1 仪器简介

LYLB6000波形记录仪是针对电力系统应用而开发的瞬态信号记录仪器，仪器内部软件预置了针对发电机调试的试验模板，使用户可以通过记录仪很方便的完成发电机短路特性试验，空载特性试验，励磁系统扰动试验，励磁系统10%阶越试验，灭磁常数测量，自准同期装置校验，机组甩负荷记录等试验。

仪器具有丰富的软件组件使用户可以通过软件组件，进行图形分析，组合运算，有效值计算，交流功率计算，三相对称性分析，频谱分析，谐波分析，曲线相关性分析，图形编辑和相量图绘制等操作。试验数据和分析结果可以生成WORD/EXCEL形式试验报告，也可以通过软件生成JPG图片导出，以方便用户对试验结果进行深入的分析和处理。

仪器具有12路模拟量输入，12路有源开关量输入和3路开出量信号，高采样频率可达100KHZ，基本可以满足电力系统各种试验的瞬态信号记录要求。并且所有的模拟通道之间均相互隔离，以避免试验中不同电位点的连接问题导致被测系统发生故障。

1.2特性和技术参数（LYLB6000《波形记录仪》质量好,供货速度快）

1.2.1 软件功能与特点

仪器具有功能强的软件系统，软件系统实现的功能主要包括数据采集，数据压缩存储，波形分析与统计，图形绘制工具，频谱分析工具，波形组合运算工具，谐波分析，有效值计算，功率计算，三相对称性分析，相量图工具等。其特性可概括如下：

1 实时绘制试验曲线，并且提供多种曲线分析工具，使用户可以对曲线进行任意缩放和定位操作

2 可以对当前示波器中的图形进行编辑，包括自由标识，颜色变换等，以方便试验报告的制作

3 提供了频谱分析工具使用户可以方便的获取信号的频谱图形

4 可以任意的选择信号作为X轴,Y轴绘制信号的关系曲线

5 提供了谐波分析工具，可以对采集的信号进行谐波分析，高谐波次数为1024次

6 组合运算工具使用户可以对所采集的信号进行加，减，乘，除和积分等运算

7 计算选定通道信号的有效值，功率

8 对选定的三相信号进行功率和对称性分析

9 绘制选定信号的相量图

10通过软件选择通道信号类型：直流瞬时值或者交流有效值

11 内置了发电机三相短路特性曲线，空载特性曲线，励磁系统扰动试验，灭磁时间常数，频率电压特性，甩负荷试验，自准同期试验的标准试验模板，软件自动计算试验结果参数。

12仪器能够自动生成WORD试验报告，Excel试验报告

13 试验报告对曲线进行自动标识，使试验报告制作实现自动化

14 所有采样通道的名称和单位都可以重新定义

15 各种试验的试验环境设置和仪器设置自动保存

16 自动计算各种试验模板的试验参数

17 简单方便的通道滤定方式

18 使用U盘或移动硬盘等存储设备方便的导出试验数据

19 Windows XPE操作系统，可以实现软件系统自我保护与恢复，防止病毒攻入与侵蚀

20 采用防抖动处理，避免用户错误操作

1.2.2 硬件特点

仪器的硬件系统特性和技术参数如下：

1 12路低电压／电流模拟量采集，电压输入范围-10V~10V，-200V~200V，-400V~400V，电流输入范围-20mA~20mA，1路模拟量-100mV~100mV输入通道（100mv通道大允许输入电压<10V）

2 电压通道输入范围，电压或电流信号类型选择，通过软件选择

3 信号采集误差：       -400V~400V         偏差<0.5V

-200V~200V         偏差<0.2V

-10V~10V             偏差<0.01V

-20mA～20mA      偏差<0.02mA

-100mV~100mV   偏差<0.2mV       

频率测量30-170Hz 偏差<0.1Hz

4 12路有源节点开关量测量通道，开关量信号范围DC12-220V

5 3路开关量输出通道，开出量大开断能力AC220V/1A

6 分体式机箱结构，操作终端使用户可以更方便控制试验和分析数据

7 2个USB口用于数据下载或键盘/鼠标输入

8 12.1寸大彩屏显示，触摸屏方式实现人机交互

9 仪器自带8G数据存储空间

10 采样通道输入阻抗

-10V~10V电压档位           输入阻抗820k欧

-200V~200V电压档位         输入阻抗820K欧

-400V~400V电压档位         输入阻抗820K欧

-20mA~20mA电流档位       输入阻抗50欧

-100mV~100mV电压档位  输入阻抗 >10M

第2章 仪器组成（LYLB6000《波形记录仪》质量好,供货速度快）

2.1硬件组成

便携式录波仪的仪器实物如图1所示。仪器面板的详细结构如图2所示，面板上的区域功能如下。

1）区域1是试验接线区，所有的试验接线都在该区域完成，对应的通道一次为:

第1组模拟量通道 CH1 对应U1,COM1,I1

第2组模拟量通道 CH2 对应U2,COM2,I2

第3组模拟量通道 CH3 对应U3,COM3,I3

第4组模拟量通道 CH4 对应U4,COM4,I4

第5组模拟量通道 CH5 对应U5,COM5,I5

第6组模拟量通道 CH6 对应U6,COM6,I6

第7组模拟量通道 CH7 对应U7,COM7,I7

第8组模拟量通道 CH8 对应U8,COM8,I8

第9组模拟量通道 CH9 对应U9,COM9,I9

第10组模拟量通道 CH10 对应U10,COM10,I10

第11组模拟量通道 CH11 对应U11,COM11,I11

第12组模拟量通道 CH12 对应U12,COM12,I12

2）区域2是电流通道保险，每个电流通道都装有0.2A的保险管

3）面板的右边是12.1寸触摸显示屏，可以通过触摸屏完成对仪器的所有控制。

4）右下方展示了仪器的面板键盘，接盘结构如图3所示，详细的按键功能如下。

1>   0~9数字输入按键

2> “." 小数点输入按键

3>   ∧向上方向键，∨向下方向键

4>  < 退格，删除键

5> ESC 退出按键

6> OK 回车，确定键

1.概述

录波仪是集成了电气试验、故障录波、综合电力监测功能的便携式仪器，采用一体机结构，内置高性能的处理、采集、运算和通讯组件，实现了先进的数据处理能力，可用于电力系统各个环节的稳态测量和暂态记录分析。

录波仪配置了多种模拟通道，全部采用电气隔离技术，隔离耐压达DC3000V；模拟通道类型包括交流电压、交流电流、直流电压、直流电流、转速信号等，覆盖了电力系统各个环节的电气信号类型。开关输入信号类型包括有源、无源两种。开关输出信号为继电器节点。

录波仪具备功能完备的集成软件，包括了录波、试验、监测、长时记录等功能。配套提供的远程机（上位机）软件可通过局域网与录波仪连接，实现设备的远程操作。

录波仪主要功能包括：

实时监测：录波仪接入了16路模拟量、16路开关量。实时显示波形、谐波、矢量图，并实时计算模拟量有效值、派生量（频率、有功、无功、功角、零序、负序等）。

发电机电气试验：多种发电机特性测试试验项目，包括发电机空载试验、短路试验、频率特性、进相试验、甩负荷试验、转子交流阻抗、同期装置校验等，以及励磁调解器的各项试验，例如阶跃试验、灭磁试验、零起升压试验等。

故障录波：具备完整的故障录波器功能，按预定义的故障判据监测实时信号，在符合判据时启动波形录制。可在电力系统发生故障时，自动准确地记录故障前、后过程的各种电气量的变化过程。

长时录波：长时间连续记录模拟量的波形和有效值、开关量状态。长可记录31天，高可选采样频率为10kHz。

2.参数规格

2.1 常规参数      

表2.1 常规参数

2.2 模拟通道

录波仪装有8个模拟信号处理模块，每个模块由2路模拟通道组成。

表2.2 模拟通道

模块种类详见“附录A"，模拟通道输入特性详见“附录B"。

8个模块的通道类型、测量范围，可根据用户要求调整，或根据用户要求提供其他种类模块。

2.3 派生量

录波仪多可设置24路派生量，各类型的准确度如表2.4所示。派生量的具体类型及设置参见“6.1 参量设置-派生量"。

表2.3 派生量

2.4 开关量通道

录波仪多可接入16路开关量（有源节点外部电压范围参见表2.4）。也可根据用户要求配置有源节点的电压范围。

表2.4 开关量通道

2.5 转速通道

转速信号通道板示意图如图2.5.0所示：

录波仪可以测量3种转速信号（可提供DC-5～0V的偏置电压）：

1:1信号

即发电机转子每旋转一周发生一个脉冲信号。例如，在轴上刷一条反光漆，使用光电传感器输出的信号。

此时应将面板上的拨动开关拨至1：1处，并通过调节偏置旋钮，使得脉冲信号基本达到正负对称。传感器输出的脉冲信号可以使用示波器观察，也可以将其并联至录波仪的DC±300V，用“实时波形"功能观察。例如，观察到脉冲信号Vpp为1～5V，则应将偏置旋钮调至-3～-2V位置，使得脉冲信号产生有效的过零点。

1：60信号

这种信号来自60齿的齿轮盘，发电机转子每旋转一周发出60个信号。对应的，使用的一般是铁磁类型的传感器，发生的是正弦电压信号。此时偏置旋钮应该置于0位。

脉冲数等于极对数

转子上的测速齿轮盘的齿数与机组的极对数相同，这种情况一般出现在水轮机组上。此时应将面板上的拨动开关拨至1：1处，并在参量配置中设置极对数，详见“6.1 参量设置-模拟量"。 偏置旋钮应根据转速传感器的类型和信号的形态做具体的调节。

使用录波仪的“实时波形"功能观察到的转速通道的波形，不是转速传感器输出的原始信号，而是经过录波仪转速通道处理后得到的锯齿波。如果转速信号正常，且配置正确，应生成稳定的锯齿波，并且转速值、发电机功角值正常。转速信号的Vpp高于1.0V，且有稳定的过零点，即可正常测量。

6月10日，受降雨影响，河北廊坊某无人值守变电站一处线路跳闸。冀北廊坊供电公司值班人员依托全域透明变电站监控体系快速排查核验，判定为瞬时故障，并远程操控合闸复电，全程仅用10分钟。

2023年，廊坊供电公司启动部署全域透明变电站监控体系，并于今年6月初完成部署。该体系是覆盖廊坊地区140座变电站的“智慧大脑"，集成了变电站温度及湿度监测、水位监测、水泵远程操控、消防智能监测等20项核心功能模块，实现了变电站运行状态全景可视、全程可测、全域可控。

针对廊坊地区蓄滞洪区内变电站数量多、洪涝风险高的特点，廊坊供电公司结合历年灾害防治经验，构建气象水文一体化智能防控体系。该公司在全部变电站的低洼隐蔽区域配备监测设备，实现水文状态24小时在线监测与防汛装置远程操控；为36座重点变电站布设十二要素微气象站及全天空成像设备，全天候采集气象参数，为汛情预警提供数据支撑；在重点变电站地势高处部署全景视频监控，便于运维人员及时发现站内及周边洪涝、外力破坏等风险。

全域透明变电站监控体系可以整合设备运行参数、气象水文数据、设备带电检测结果等信息，并开展多维度综合研判。运维人员能远程一键下达操控指令，完成变电站一次设备操作。恶劣天气下，廊坊供电公司可实现数据统一研判、资源精准调配，从源头规避设备水淹损毁风险，大幅提升电网应急处置能力。

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上海来扬电气科技有限公司主营产品介绍
      0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。

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